Ударно волновая терапия

30.08.2016

В данном параграфе показана возможность определения оптимального передаточного числа для различных условий работы электропривода с помощью принципа максимума. Полученные этим путем формулы в простейших случаях совпадают с известными. В то же время применение принципа максимума позволило получить решение и для более общих случаев, например при учете условий нагрева электродвигателя, а также при управлении по двум каналам. Приведенная теорема об оптимальных процессах с параметрами отличается от основной теоремы принципа максимума наличием условия, которое дает т дополнительных соотношений, позволяющих решить задачу при т дополнительных неизвестных, являющихся координатами точки в пространстве.

Важной особенностью оптимальных процессов с параметрами служит то обстоятельство, что при рассмотрении отрезка оптимальной траектории в данном случае нельзя утверждать, что он представляет собой оптимальную траекторию между двумя промежуточными состояниями объекта. Например, если требуется переместить рабочий орган электропривода из одного положения в другое, то после выбора оптимального передаточного числа редуктора может быть построена оптимальная траектория, состоящая из участков разгона, движения с максимальной скоростью и торможения. Если же рассматривать только разгон электропривода, то соответствующий участок ранее полученной траектории не будет оптимальной траекторией, так как при оптимизации только процесса разгона оптимальное передаточное число редуктора имеет уже другое значение. Возможно вас заинтересует ударно волновая терапия.

Применяя принцип максимума с параметрами для различных условий оптимизации электропривода постоянного тока, можно получить выражения для определения оптимального передаточного числа редуктора. Для решения этой задачи рассмотрим упрощенную систему уравнений объекта, приняв за эквивалентное управление момент электродвигателя М. Все величины, характеризующие объект управления, будем приводить к выходному валу редуктора. Поэтому интеграл, несмотря на наличие участка установившейся скорости, может быть вычислен по формуле.

Интернет-магазин сантехники / Новости